Nhà Teck trở về sau quãng thời gian “tự lưu vong” vào năm 1885 và tiếp tục sống tại Cung điện Kensington và White Lodge ở Richmond Park[8]. Mary Adelaide bắt đầu cống hiến cuộc đời mình cho từ thiện, là người bảo trợ cho các tổ chức từ thiện Barnardo và các tổ chức từ thiện về trẻ em.

Năm 1891, Mary Adelaide rất hy vọng con gái của mình, Công chúa Victoria Mary xứ Teck (thường gọi là May), kết hôn với một trong số các con trai của Thân vương xứ Wales (Edward VII tương lai). Đồng thời, Nữ vương Victoria muốn tìm một cô dâu sinh ra ở Anh cho Vương tôn Albert Victor, Công tước xứ Clarence và Avondale, đích tôn của Nữ vương. Ngoài ra phải đảm bảo dòng máu và địa vị vương thất, và Công chúa Victoria Mary xứ Teck đáp ứng đầy đủ các điều kiện này. Sau khi được Nữ vương chấp thuận, May đính hôn với Albert Victor. Chỉ sáu tuần sau lễ đính hôn, Vương tôn Albert Victor qua đời vì viêm phổi. Nữ vương Victoria tiếc nuối ứng cử viên tuyệt vời cho vị trí Vương hậu tương lai, nên đã thuyết phục em trai của Albert là Vương tôn George, Công tước xứ York kết hôn với Mary. Cặp đôi kết hôn ngày 6 tháng 7 năm 1893 tại Nhà nguyện vương thất trong Cung điện St James[8].

Mary Adelaide không kịp thấy con gái của bà trở thành Vương phi xứ Wales hay Vương hậu, bà qua đời ngày 27 tháng 10 năm 1897 tại White Lodge sau một ca phẫu thuật nguy hiểm[9] và được chôn cất trong hầm mộ vương thất tại Nhà nguyện St George, Windsor[9].